Karetao ahumahi
Ko te whakaheke i te haurite tika i roto i nga tono karetao, ko te paerewa ahumahi hou o te karetao hou. Ko te momo hou o te kaakaa hollow me te rigidity teitei me te taipana teitei ka tutuki katoa nga hiahia o nga tono maakete.
Whakaahuatanga Ahumahi
I tenei wa, e rua nga momo whakaheke motuhake e whakamahia ana i roto i nga karetao, ko tetahi ko te whakaheke RV, ko tetahi atu ko te whakaheke harmonic. I roto i te karetao tahi, na te mea he nui ake te pakari me te tika o te hurihanga o te karetao RV, ka tuuhia te kaipatu RV ki te tuunga o te kawenga taumaha penei i te turanga, te ringa nui, te pakihiwi, me te whakaemi harmonic ka tuu ki roto i te ringaringa, te ringaringa, te ringaringa ranei.
Karetao whakapiringa waahi
karetao fehokotaki'anga Arc
Robot tukatuka taiaho
Karetao Pukoro (AGV)
Nga Painga Tono
1, RV whakaiti
RV whakaiti mo nga hononga karetao ahumahi, ka whakawhanakehia te whakaheke RV i runga i te peera wira cycloidal pin, me te whakaheke tere e rua me te hanganga tautoko kōpae pokapū. Mai i te wa i tukuna ai ki te maakete i te tau 1986, koinei te "whakaiti" mo nga karetao na ona painga o te owehenga whakawhiti nui, te kaha o te tuku, te tika o te nekehanga, te iti o te rereketanga, te iti o te wiri, te rigidity nui me te tino pono.
2, whakaiti hauhautanga
E toru nga waahanga o te kaiwhakaheke hauhautanga: te kaiwhakatangi pai, te ariā ngawari me te wira maataki. Ko tana maataapono mahi ko te hanga o te miihini hangai te wira ngawari ki te whakaputa i te huringa elastic e taea te whakahaere, me te whakawhirinaki ki te wira ngawari me te wira pakari ki te whakawhiti i te mana me te whakatutuki i te kaupapa o te whakaheke; E ai ki te kaihanga ngaru rereke he momo CAM, momo roera me te momo kōpae rereke.
3, whakaiti aorangi
Ko te karetao whakaheke motuhake, ko te aorangi e kii ana te ingoa, ko te kaiwhakaheke aorangi he whakaheke me nga wira aorangi e toru e huri ana i te wira ra. Te whakaheke i te ao motuhake mo nga robots ahumahi, te whakaiti i te aorangi iti te rahi, te taimaha marama, te kaha o te kawe, te roa o te ratonga, te mahi maeneene, te haruru iti. Kei a ia nga ahuatanga o te hiko hiko me te mahanga niho-maha anake. He hua ahumahi e whakamahia nuitia ana, ka rite ana mahi ki etahi atu hua whakaheke o te aorangi hoia, engari he utu mo nga hua reanga ahumahi, e whakamahia ana i roto i te tini o nga huihuinga ahumahi.
Te whakatutuki i nga whakaritenga
Ko te whakaheke i te haurite tika i roto i nga tono karetao, ko te paerewa ahumahi hou o te karetao hou. te whakaheke rv mo te manipulator, te kaawai hou me te rigidity teitei me te taipana teitei ka tutuki nga hiahia o nga tono maakete.
● He iti te wiri/te auau resonant teitei
● hoahoa kiato, mokowhiti
● Hollow shaft hoahoa ki te whakahaere i te haere o nga taura, rakau, etc
● Te kawenga paanga nui