Te utu taputapu rapu poka

Te whakatutuki i nga whakaritenga

Whakaahuatanga Ahumahi

Ko nga waka hiko katoa kei te noho hei huarahi whanaketanga matua i roto i te umanga waka hiko hou o Haina. I nga tau kua pahure ake nei, kua kaha haere te whakamahi i nga waka wahie ma, ka hangaia he maakete nui mo te tono taputapu utu me nga taputapu tirotiro hiko. Na te whanaketanga tonu o nga waka hiko hou, kei te piki haere te tono mo te ine me te whakamatautau i nga taputapu utu o nga waka hiko hou. Na reira, me whakapai ake te kounga o te ine me te whakamatautau.

Nga Painga Tono

Āhuatanga papa:

① Ko te whakaheke motuhake mo te utu taputapu rapu kohao, hua whakauru, ko te raupapa TH he hua e whakakotahi ana i te papa hurihuri tuwhera me te motuka servo. Ka hangaia te papaahi me te reanga whakaheke o roto, ka taea te whakatutuki i te taraiwa whakaputa teitei.

② He papa hurihuri tuwhera motuhake mo te utu i nga taputapu miihini rapu kohao, ka taea te tuunga mo te wa poto me te whakatutuki i te tuunga uta inertial i roto i te wa poto.

③ Ka whakamahia e nga taputapu rapu kohao he tepu hurihuri, he tuunga tino tika kaore he hokinga whakamuri, he kore utu whakamuri, he niho torino torino, he miihini miihini: he nui te waahanga taputapu hei whakatutuki i te taipana teitei me te tika o te tuunga. Ko te tika ko te uara i raro i tetahi kawenga me te pāmahana (te pāmahana noa).

④ Whakaitihia te wa hoahoa me te whakapoto i te wa tuku. Ka taea e te papa whakaputa te whakauru tika i nga taputapu ki runga i te papamahi, i te ringa robotic ranei. Ka whakatauritea ki te whakamahi i nga waahanga miihini penei i nga whitiki me nga pulleys, ka taea te whakaiti i te wa me te utu mo te hoahoa miihini, te tohatoha waahanga, me te whakarereketanga o te whitiki, te penapena i te waa hoahoa taputapu, me te awhina i te wa tuku.

⑤ Ko te tüäpapa whakaputa köwhao nui-diameter ka whakaora i te waea me te paipa, a ka taea te whakamahi i te kohao nui-diameter (ma) ki runga i nga paipa waea rereke a tawhio noa, hei whakamaarama i te hoahoa taputapu.

Te whakatutuki i nga whakaritenga

Tauira Whakamahi: He mahinga teitei me nga tono tino pakari

Ko te kaupapa o te whakarereke i te inertia o te kawenga, te kaupapa o te tono kawenga inertia, te kaupapa o te tuunga teitei, me te kaupapa o te tuunga teitei ma te whakamahi i nga rua tuwhera.

Ko te ahunga whakaurunga ka taea te hanga noa, ka taea te whakauru i te papa hurihuri TH ki te poutū, ki runga ranei hei taapiri atu ki te whakaurunga whakapae, me te tini o nga hoahoa taputapu. Kia mahara mai i te wa e whakamahi ana: I etahi wa, he iti te hinu whakahinuhinu ka kuhu mai i roto i te taputapu tuku hurihuri, ka poke te taiao. Tena koa whakaū, whakauruhia ranei nga kōpae tango hinu me etahi atu taputapu i nga wa e tirotirohia ana.