Whakatakotoranga
Ngā āhuatanga
Ko te whakaheke kōpae tino tika he taputapu miihini i hangaia hei huri i te tere hurihuri teitei o te motini hiko ki te iti-tere, te whakaputanga teitei. Ko tana hanganga matua he kopae me te raupapa o nga taputapu, a ko te nuinga o te waa e whakaatu ana i nga owehenga tino tika me tetahi tapuwae iti mo nga momo tono ahumahi. Ko te hoahoa o te taputapu ka taea te tuku mana mahi nui i roto i te waahi iti, he waahanga nui o nga miihini me nga taputapu hou.
Nga tono
I roto i nga taputapu miihini, kaore e taea te whakaiti i te mahi o te whakaheke kōpae tino tika. Tuatahi, ka whai waahi nui ki nga taputapu aunoa. Na te pikinga o te hanga mohio me te Ahumahi 4.0, kei te whakamahia nga raina whakangao aunoa i roto i nga momo mara ahumahi. Ko nga miihini whakaheke kōpae tino tika e whakarato ana i te mana nekehanga me te tuunga mo enei taputapu, me te whakarite kia mau te mahi me te tino pai. Hei tauira, i roto i nga raina huihuinga aunoa, ka taea e nga pouaka miihini te whakanoho i nga waahanga tika, te whakapai ake i te pai o te whakaputa me te riterite o nga hua.
Ko nga robots ahumahi tetahi atu waahanga tono nui mo nga whakaheke kōpae tino tika. I roto i te maha o nga mahi ahumahi, penei i te whakapiri, te whakahaere me te huihuinga, ka noho te upoko taputapu hei waahanga matua o te punaha nekehanga a te karetao ma te huri i te hurihanga tere o te motuka ki te iti-tere, te whakaputanga teitei. Ka taea e te karetao te mahi i nga mahi uaua me te tino tika me te pumau, na reira ka whakapai ake i te aunoatanga o te mahi whakaputa me te kounga o te hua. Hei taapiri, ko te pono me te mau tonu o te pouaka miihini e kii ana i te waa-roa o te whakamahi i nga karetao ahumahi, he mea nui mo te hanga hou.
I roto i te tauira i raro nei, ka whakamahia he pouaka servo 400W + PLF raupapa. Ina he nui rawa te inertia whakahaere, ka ngawari te pakaru o te upoko taputapu.
Raruraru 1: Kaore e taea e te motuka te whakaputa i te taipana e hiahiatia ana i roto i te waa poto.
Raruraru 2, kare e taea e te raupapa PLF te tu atu i te inertia nui ka pakaru nga taputapu.
3, he tino nui te waatea i te wa e mahi ana. Ka wiriwiri te motuka. Karekau he huarahi ki te eke tika ki te tuunga kua tohua.
Rongoā:
1, whakakapi PLX090 whakaiti + 750W servo motor, whakanuia te ōwehenga whakaheke. Whakanuia te inertia.
2, whakamahi NT130 hollow atamira hurihuri + 400W servo motor. Maeneene mahi me te whakapiki i te tika.
3, Whakamahia te motuka servo NT200 + 1000W. Kore he morearea. Ka whakanuia te tika me te taipana. He otinga inihua rawa. E taunaki ana a maatau miihini ki te otinga tuatoru.
ihirangi mōkī
1 x tiaki miro peara
1 x pahuka i motuhake mo te ohorere
1 x kaata motuhake pouaka rakau ranei