Whakatakotoranga
Ngā āhuatanga
1. Te ahua a tawhio noa: Ko te hanganga o te whakaputanga flange a tawhio noa PBE kua hangaia i roto i te ahua a tawhio noa, he ahua paku.
2. Nga tikanga whakamarumaru motuhake: Ko te whakaputanga flange a tawhio noa te PBE ka tiakina e te uhi whakamarumaru, te anga ranei, ka taea te aukati i te urunga o te puehu o waho me te paru me te whakapai ake i te haumaru me te pono o nga taputapu.
3. Te ahua kanapa me te ma: PBE a tawhio noa flange putanga ahua te tikanga maputia he piauau ranei me etahi atu tukanga maimoatanga, kia he maeneene tona mata, e kore e ngāwari ki te waikura, ki etahi tohu o te ataahua.
4. Hanganga pereti Whakamutunga: Ko te pereti mutunga o te whakaputanga flange a tawhio noa PBE te nuinga o te waa he kohao raka, he kohao hono ranei mo te hono ki te rakau whakaputa, ki te taputapu hono ranei.
Nga tono
He maha nga tono a nga pouaka miihini paparangi porowhita i roto i te umanga ringa robotic, ko te nuinga o nga waahanga e whai ake nei:
1. Te tuku mana: Ka taea e ia te huri i te putanga o te tere tere me te iti o te taraiwa taraiwa ki te iti o te tere me te whakaputanga teitei, te whakarato i te tautoko kaha kaha mo te ringa robotic, ka taea e te ringa robotic te tu atu i nga kawenga nui ake me te mahi i nga mahi uaua ake.
2. Te whakahaere motini: Ma te hanganga tuku tino tika, ka taea e ia te mohio ki te whakahaere tika o te ringa karetao, penei i te tuunga, te hurihanga me te piu, hei whakarite kia tika te nekehanga o te ringa karetao.
3. Hanganga kiato: Ka taea e te hoahoa kiato te whakaiti i te rōrahi me te taumaha o te ringa karetao, te whakapai ake i te ngawari me te nekeneke o te ringa karetao, me te urutau ki te taiao mahi uaua ake.
ihirangi mōkī
1 x tiaki miro peara
1 x pahuka i motuhake mo te ohorere
1 x kaata motuhake pouaka rakau ranei